ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 RS4-C351S

ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 RS4-C351S

ESPON愛普生SCARA機(jī)器人RS4-C351S是一款專為精密自動(dòng)化設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人，其核心特點(diǎn)在于“省、小、精"的技術(shù)理念。該機(jī)型采用350mm臂長設(shè)計(jì)，通過獨(dú)特的回轉(zhuǎn)手臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)494mm×494mm工作區(qū)域內(nèi)的0死角覆蓋，顯著提升空間利用率。機(jī)身采用高剛性鋁合金結(jié)構(gòu)，配備GYROPLUS減振技術(shù)，在4350mm/s的高速運(yùn)動(dòng)下仍能保持±0.01mm的重復(fù)定位精度。其直軸/曲軸臂可選設(shè)計(jì)（臺面安裝）適配不同產(chǎn)線布局，本體重量僅15kg，支持AC200-240V電源輸入，功耗1.2kVA。作為Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型，特別適用于半導(dǎo)體、電子組裝等靜電敏感環(huán)境。 在性能表現(xiàn)上，RS4-C351S展現(xiàn)了愛普生機(jī)器人技術(shù)的核心優(yōu)勢：其Power Drive伺服系統(tǒng)配合自動(dòng)加速度調(diào)整技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了0.35秒的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間，顯著提升產(chǎn)線吞吐量。該機(jī)型采用HDC-AC電離平衡技術(shù)，內(nèi)置靜電消除功能，在真空或潔凈室環(huán)境中能有效控制靜電干擾，滿足ISO14644-1:2015標(biāo)準(zhǔn)。通過集成壓力傳感器系統(tǒng)，機(jī)器人可執(zhí)行±0.005°的精密力控作業(yè)，適用于芯片封裝、光學(xué)元件裝配等微米級操作。其獨(dú)特的穿越中心運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)，較傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人縮短20%的移動(dòng)距離，配合3100°/s的第四關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的物料搬運(yùn)。此外，支持RC800控制器與EtherCAT通信協(xié)議，可無縫對接視覺引導(dǎo)、力反饋等智能模塊，構(gòu)建柔性化生產(chǎn)單元。