ESPON愛普生SCARA 機器人 GX20-C851S

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX20-C851S

一、核心性能與技術亮點

GX20-C851S作為愛普生SCARA機器人旗艦機型，延續了其全球市場第一的4軸機器人技術基因。采用GYROPLUS Technology陀螺儀振動抑制系統，通過實時監測機械臂末端振動并動態調整伺服參數，在11000mm/s高速運動時仍保持±0.025mm重復定位精度。其850mm臂長設計專為緊湊空間優化，配合2350mm/s的第三軸運動速度，特別適合3C電子、精密裝配等高頻次作業場景。

二、模塊化設計與環境適應性

1. 多規格型號可選：提供標準型（IP20）、潔凈型（ISO Class 3）及防護型（IP65）三種版本，滿足無塵車間、防靜電環境及惡劣工況需求；

2. 無電池維護設計：馬達單元取消傳統電池，依靠內存存儲原點數據，顯著降低維護成本；

3. 快速拆裝結構：M/C電纜采用工具免拆卸設計，支持設備內快速更換，平均停機時間縮短40%。

三、行業解決方案與創新應用

該機型已成功集成至愛普生高速擺盤解決方案中，通過RC800-A控制器與CCD視覺系統聯動，實現每分鐘120件物料的高速分揀，良品率提升至99.8%。在汽車電子領域，其20kg最大負載能力可完成變速箱裝配、噴油嘴檢測等重載任務。2025年工博會上展示的多點飛拍方案進一步驗證了該機型在復雜軌跡控制中的穩定性。

四、技術參數概覽