ESPON愛(ài)普生SCARA 機(jī)器人 GX10-C651S

ESPON愛(ài)普生SCARA 機(jī)器人 GX10-C651S

愛(ài)普生GX10-C651S SCARA機(jī)器人是專(zhuān)為精密制造場(chǎng)景設(shè)計(jì)的高性能自動(dòng)化設(shè)備，其核心優(yōu)勢(shì)在于融合了愛(ài)普生40余年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)積累與本土化創(chuàng)新。作為GX-C系列的代表機(jī)型，該產(chǎn)品延續(xù)了愛(ài)普生省、小、精技術(shù)理念，在650mm臂長(zhǎng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)5kg額定負(fù)載（最大10kg）與±0.025mm重復(fù)定位精度的平衡。其模塊化設(shè)計(jì)支持臺(tái)面、側(cè)壁及吊頂三種安裝方式，46kg的輕量化本體重量（側(cè)壁安裝51kg）使其能靈活適應(yīng)電子組裝、精密加工等狹小空間作業(yè)需求。特別值得注意的是，該機(jī)型通過(guò)RC800-A控制器集成自動(dòng)加速度調(diào)整技術(shù)，將標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間壓縮至0.338秒，配合8800mm/s的最大關(guān)節(jié)速度，在保證±0.005°旋轉(zhuǎn)精度的同時(shí)顯著提升產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍。這種速度與精度的協(xié)同突破，使其在3C產(chǎn)品檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝等對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要求嚴(yán)苛的領(lǐng)域展現(xiàn)出獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)力。 在技術(shù)創(chuàng)新維度，GX10-C651S搭載了愛(ài)普生原創(chuàng)的減振技術(shù)（VRT）與陀螺儀傳感器協(xié)同控制系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并動(dòng)態(tài)調(diào)整加速度參數(shù)，有效抑制高速啟停時(shí)的殘余振動(dòng)，使機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)的配合等待時(shí)間縮短30%以上。其壓力傳感器系統(tǒng)采用微壓電晶體技術(shù)，可感知0.02kg·m2的微小慣性力矩變化，為精密裝配提供類(lèi)人觸覺(jué)反饋，特別適用于醫(yī)療器件組裝等需要力度控制的場(chǎng)景。該機(jī)型還支持IP65防護(hù)等級(jí)選配，防塵防油煙設(shè)計(jì)使其能適應(yīng)食品包裝、汽車(chē)零部件等惡劣工況。與同系列產(chǎn)品相比，GX10-C651S通過(guò)優(yōu)化第3關(guān)節(jié)2350mm/s運(yùn)動(dòng)速度與第4關(guān)節(jié)2400°/s旋轉(zhuǎn)速度的配比，在保持±0.01mm定位精度的前提下，較前代機(jī)型循環(huán)效率提升約15%。其M/C電纜的快速拆卸結(jié)構(gòu)（無(wú)需工具）進(jìn)一步降低了維護(hù)復(fù)雜度，這種兼顧性能與易用性的設(shè)計(jì)理念，正是愛(ài)普生既做生產(chǎn)者又做使用者雙重身份的技術(shù)投射。