ESPON愛普生SCARA 機器人 GX20-BA04S

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX20-BA04S

核心優勢?

GX20-BA04S是愛普生GX系列大負載SCARA機器人，專為重物搬運與精密裝配設計，具備以下差異化特性：

GYROPLUS振動抑制技術?：通過陀螺儀傳感器實時監測機械臂振動，高速運動時剛性提升30%，停止時殘余振動減少50%，尤其適配視覺引導系統。

大負載長臂展?：可選850mm/1000mm臂長，額定負載4kg（峰值8kg），覆蓋汽車零部件、半導體封裝等中大型工件作業場景。

多環境適配?：提供標準型、潔凈型（ISO Class 3）、防靜電型（ESD）及IP65防護型，滿足無塵車間、潮濕油污等嚴苛環境需求。

技術創新?

智能控制?：搭載RC700-E控制器，內置安全板卡支持SLS/SLP功能，OPC UA協議實現與IoT系統無縫對接，助力智慧工廠升級。

免維護設計?：馬達單元采用無電池編碼器，原點數據存儲；M/C電纜工具快拆結構，降低維護停機時間。

應用擴展性?：兼容愛普生RC+軟件，支持三維軌跡追蹤、力控裝配等復雜工藝，從傳統搬運擴展到CNC加工、拋光等新領域。

行業解決方案?

汽車制造?：變速箱裝配、前燈檢測等需長臂展+高剛性場景；

半導體封裝?：潔凈環境下晶圓搬運、芯片測試；

醫療設備?：手術器械組裝、激光焊接等精密作業。

參數摘要?

項目參數

最大速度5500mm/s（第1-2關節）

重復定位精度±0.02mm

防護等級IP65（防護型）

適配控制器RC700-E

總結?

GX20-BA04S以長臂展、高負載與智能控制重新定義SCARA機器人的應用邊界，特別適合對空間利用率、作業穩定性要求嚴苛的中大型自動化產線。