ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 GX20-B854S

ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 GX20-B854S

產(chǎn)品核心架構(gòu)

GX20-BA01S基于愛普生第四代SCARA平臺開發(fā)，采用全封閉式伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，額定負(fù)載10kg（峰值20kg），臂長覆蓋850mm/1000mm兩種規(guī)格，重復(fù)定位精度達(dá)±0.025mm（第1-2關(guān)節(jié)）。本體采用鎂鋁合金框架，在保證結(jié)構(gòu)剛性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.422秒，最大運(yùn)動速度11500mm/s（第1-2關(guān)節(jié)）。

核心技術(shù)突破

1. GYROPLUS振動抑制系統(tǒng)
   通過陀螺儀傳感器實(shí)時(shí)檢測機(jī)械臂末端振動，結(jié)合自適應(yīng)算法動態(tài)調(diào)整伺服參數(shù)，使高速運(yùn)動時(shí)剛性提升30%，停止時(shí)殘余振動減少50%，顯著提升視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的配合效率。

2. 模塊化防護(hù)設(shè)計(jì)
   提供標(biāo)準(zhǔn)型（IP20）、潔凈型（ISO Class 3）、防靜電型及IP65防護(hù)型四種規(guī)格，其中防護(hù)型可耐受油污、粉塵等惡劣環(huán)境，滿足汽車噴涂、食品包裝等特殊場景需求。

3. 智能控制平臺
   搭載RC700-E控制器，內(nèi)置安全板卡支持SLS/SLP功能，通過OPC UA協(xié)議實(shí)現(xiàn)與MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)互通。無電池編碼器技術(shù)，原點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲于非易失性存儲器，免除維護(hù)成本。

行業(yè)應(yīng)用矩陣

• 汽車制造：變速箱裝配、前燈檢測等長臂展作業(yè)

• 半導(dǎo)體封裝：晶圓搬運(yùn)、芯片測試（潔凈型）

• 醫(yī)療設(shè)備：手術(shù)器械組裝、激光焊接（防靜電型）

參數(shù)對比表