ESPON愛普生SCARA 機器人 T6-B602S

ESPON愛普生SCARA 機器人 T6-B602S

1. 緊湊型一體化設(shè)計?

內(nèi)置控制器?：節(jié)省30%安裝空間，簡化布線流程，支持AC100V-240V寬電壓工作。

無電池馬達單元?：消除電池維護需求，記憶原點位置數(shù)據(jù)，降低停機時間。

2. 高性能運動參數(shù)?

速度與精度?：第1-2軸關(guān)節(jié)速度達4180mm/s，重復定位精度±0.04mm，適用于精密裝配。

臂長600mm?：覆蓋中型工作范圍，平衡速度與靈活性。

3. 成本效益優(yōu)化?

總成本降低?：相比單軸模組，減少長期維護與空間占用，ROI提升顯著。

節(jié)能設(shè)計?：功耗較傳統(tǒng)SCARA降低15%，適配綠色制造需求。

4. 易用性升級?

手部I/O接口?：集成于手臂末端，縮短導線管長度，簡化外部布線。

快速部署?：支持即插即用，兼容愛普生RC+7.0開發(fā)環(huán)境，縮短編程周期。

典型應(yīng)用場景?

電子裝配?：PCB板插件、芯片貼裝。

精密搬運?：小型零件分揀與包裝。

自動化產(chǎn)線?：與視覺系統(tǒng)聯(lián)動實現(xiàn)高節(jié)拍作業(yè)。

規(guī)格參數(shù)速覽?

項目參數(shù)

負載6kg（手腕垂直向下）

重復定位精度±0.04mm（第1-2關(guān)節(jié)）

本體重量21kg（不含線纜）

循環(huán)時間0.45秒（典型工況）