ESPON愛普生SCARA 機器人 G10-851S

ESPON愛普生SCARA 機器人 G10-851S

作為G系列旗艦機型，G10-851S專為高負載精密裝配場景設計，具備10kg最大負載能力與**±0.025mm重復定位精度**，適配汽車電子、半導體等嚴苛生產需求。其850mm臂長覆蓋中大型工件操作范圍，標準循環時間僅0.377秒，顯著提升產線效率。

技術創新亮點

1. GyroPlus振動控制技術
   通過陀螺儀傳感器實時監測機械臂振動，配合伺服算法實現高速運動下的剛性提升與殘余振動抑制，視覺配合等待時間縮短30%。

2. 模塊化環境適配設計
   提供標準型、潔凈型（ISO Class 3）及防護型（IP65）三種規格，無塵室與多油污環境均可穩定運行。

3. 智能維護體系
   馬達單元采用無電池記憶設計，搭配工具快拆式M/C電纜，設備維護耗時降低50%。

典型應用場景

• 汽車制造：離合器裝配、儀表板鎖扣安裝等需10kg負載的工序

• 3C電子：精密螺絲鎖付與鉸鏈組裝，良品率提升至99.5%

• 半導體封裝：防靜電規格滿足晶圓搬運需求

行業解決方案擴展

與RC700-E控制器聯動時，支持OPC UA通信協議及安全功能（SLS/SLP），可無縫接入智慧工廠系統。其雙層控制器設計兼顧性能與成本，為不同規模企業提供靈活自動化升級路徑。