ESPON愛普生SCARA 機器人 G20-854S

ESPON愛普生SCARA 機器人 G20-854S

產品概述

愛普生G20-854S是G20系列的高性能SCARA機器人，專為大負載精密搬運及裝配場景設計。其850mm臂長與20kg最大負載能力，結合愛普生的GYROPLUS減振技術，在汽車零部件、電子裝配等工業領域實現高速高精度作業。

核心技術優勢

1. 動態振動控制
   通過陀螺儀傳感器實時監測機械臂振動，采用伺服算法將殘余振動降低90%，確保高速運動下的定位精度（±0.025mm），顯著縮短視覺系統配合等待時間。

2. 模塊化設計

• 提供標準型、潔凈型（ISO Class 3）及防護型（IP65）三種規格，適應無塵車間或油污環境

• 無電池馬達單元與快拆式M/C電纜設計，簡化維護流程

3. 智能控制集成
   搭載RC700-E控制器，支持OPC UA物聯網協議及內置安全板卡（兼容SLS/SLP功能），為智慧工廠提供安全可靠的通信與運動控制基礎。

典型應用場景

• 汽車制造：20kg負載能力適用于發動機蓋鎖裝配、變速箱組裝等重載工序

• 3C電子：850mm臂長覆蓋PCB板檢測、筆記本電腦鉸鏈精密組裝需求

• 醫療設備：潔凈型規格滿足手術器械無菌包裝等高衛生標準環境

性能參數

市場競爭力

作為愛普生G系列旗艦機型，G20-854S延續了“高剛性輕量化臂體+敏捷控制算法"的基因，其20kg負載能力在同級SCARA中保持，尤其適合需要兼顧大范圍作業與精密控制的復合型產線。