ESPON愛普生SCARA 機器人 G1-171S

ESPON愛普生SCARA 機器人 G1-171S

一、產品定位與核心優勢?

G1-171S是愛普生微型SCARA系列的代表機型，專為?高精度微型裝配?與?實驗室自動化?設計，以“極小體積+極快速度"為核心競爭力。其171mm臂長與1kg負載能力，適配空間受限的精密作業場景，如半導體封裝、微型傳感器組裝等。

二、關鍵性能參數?

項目規格

最大負載?1kg（手腕垂直向下）

最大速度?2630mm/s（J1/J2關節）

重復定位精度?±0.005mm（J1/J2關節）

循環時間?0.292秒（標準搬運任務）

安裝方式?臺面/吊頂/側壁多向安裝

三、技術亮點?

超緊湊設計?

175mm臂長+100mm Z軸行程，占地面積較傳統SCARA減少40%，適合空間密集型產線。

免電池馬達單元?

內置電容記憶原點位置，消除電池更換需求，維護成本降低50%。

GyroPlus減振技術?

陀螺儀傳感器實時監測振動，實現高速運動下的精準停位，殘余振動降低70%。

四、典型應用場景?

電子制造?：微型PCB插件、芯片貼裝（±0.005mm精度保障良品率）。

醫療設備?：微流控芯片組裝、試劑分裝（ISO潔凈機型滿足無菌要求）。

實驗室自動化?：高通量樣本移液、光學器件校準（0.292秒循環時間提升通量）。

五、本地化服務與擴展性?

支持RC+7.0中文編程界面，提供振動抑制（VRT）等本地化功能模塊。

可選配壓力傳感器（微壓電晶體技術），實現0.1N級精密力控操作。

總結?：G1-171S以“微型化+高速度"重新定義精密裝配標準，尤其適用于3C、醫療等對空間和精度要求嚴苛的領域，其免維護設計可顯著降低全生命周期成本。