ESPON愛普生SCARA 機器人 G1-221S

ESPON愛普生SCARA 機器人 G1-221S

愛普生G1-221S SCARA機器人是專為高精度微型裝配設計的工業自動化設備，其核心定位在于以極小體積實現速度與精度。該機型采用225mm臂長與0.5kg額定負載的緊湊結構，特別適合半導體封裝、微型傳感器組裝等空間受限場景。作為愛普生微型SCARA系列的旗艦產品，G1-221S延續了越小越好的設計理念，通過高剛性手臂結構和GyroPlus減振技術，在維持±0.008mm重復定位精度的同時，將標準循環時間縮短至0.288秒，較傳統SCARA機器人效率提升30%以上。其模塊化設計支持臺面/吊頂多向安裝，并可選配潔凈型機身（ISO 3級標準），滿足電子制造與醫療設備行業的嚴苛環境需求。 愛普生G1-221S SCARA機器人的核心性能參數體現了微型化與高精度的平衡。其225mm臂長設計在保持緊湊機身的同時，實現了3000mm/s的最大關節運動速度（J1/J2軸），配合1200mm/s的Z軸移動速度，可完成復雜軌跡的高速作業。重復定位精度達到±0.008mm（J1/J2軸）與±0.01mm（Z軸），確保微米級裝配的穩定性，特別適用于芯片貼裝、光學器件校準等精密場景。技術亮點方面，采用的高剛性手臂結構與GyroPlus減振技術協同作用，將殘余振動降低70%，實現高速運動下的精準停位。內置電容記憶單元的設計消除了傳統電池維護需求，顯著降低運維成本。此外，該機型支持4軸/3軸靈活配置（可選刪減U軸旋轉模塊），并通過ISO潔凈認證，滿足醫療和電子行業對無塵環境的特殊要求。 愛普生G1-221S SCARA機器人憑借其精度與速度，在多個高要求工業領域展現出廣泛的應用價值。在電子制造行業，該機型以±0.008mm的重復定位精度和0.288秒的快速循環能力，成為微型PCB插件、芯片貼裝等精密組裝任務的理想選擇，顯著提升生產良品率。醫療設備領域則受益于其ISO潔凈認證機型和無塵設計，可安全完成微流控芯片組裝、試劑分裝等無菌操作，同時滿足高精度力控需求。實驗室自動化場景中，其3000mm/s的高速運動配合多軸靈活配置，能高效實現高通量樣本移液與光學器件校準，大幅提升實驗通量。此外，針對3C制造中的復雜工序如筆電鉸鏈組裝，該機型通過輕量化結構與快速響應特性，在保證質量的同時有效降低產線空間占用，為客戶實現降本增效。